基金调研丨华夏基金调研冠盛股份

　　问：因为公司机械人产物的构型取现有市场产物差别显著，想请问正在产物实现量产后，方针客户次要是哪些？考虑到新产物需要下旅客户调整现有设想来适配，公司能否已对潜正在客户和使用场景有所规划？

　　答：等速万向节正在智能机械人使用中的劣势，次要基于其仿照人体传动机制的设想。人体上肢采用“做动单位前置”的体例——肌肉驱动大臂，大臂肌肉驱动小臂，而工致手则依托手臂传送动做。如许的布局避免了将全数载荷集中正在前端，从而大幅降低了活动惯量。正在我们的设想中，等速万向节使肩关节所需的全数驱动电机都能够集中安插正在机身内部，大臂本身不照顾电机；肘关节的驱动则前置安拆于大臂上端。这种结构使机械臂全体变得很轻，正在承载不异负载时，惯量显著降低，响应愈加火速。连系力位夹杂节制取动力学算法，这种布局可以或许填补保守节制精度不脚的局限，实现更好地交互。例如，正在雷同棉花采摘这类使命中，轻量化的机械臂正在做大幅度动做时，不会对无人机飞控系统发生较着干扰，拓展了机械人处置动态、精细功课的可能性。等速万向节通过仿生结构实现了轻量化、低惯量取高动态机能，为智能机械人更复杂、更工致的功课场景供给了新的处理方案。

　　问：公司过去次要聚焦于后市场营业。而现正在公司正正在向机械人范畴拓展，并更多地切入从机厂市场。请问公司正在后续计谋上有哪些具体考量？正在机械人客户拓展、产能规划等方面，有哪些切实的摆设？

　　答：公司自1985年成立以来，一直专注于汽车零部件的研发取制制，正在等速万向节范畴具有近四十年的手艺堆集取规模化制制经验。2003年，公司已成为全球售后市场规模领先的等速万向节供应商，奠基了我们正在细密机械制制范畴的焦点能力。基于正在等速万向节范畴的持久手艺堆集，公司关心到该手艺正在人形机械人机械臂等布局中的潜正在使用价值并取上海人工智能研究院开展了手艺交换，配合切磋相关手艺迁徙的可行性。颠末后续研发取测试，我们验证了基于原有等速万向节手艺的新型部件设想，正在降低机械臂惯量取全体分量、提拔负载能力等方面具备手艺劣势，这进一步果断了公司将该手艺拓展至智能机械人范畴的决心。因而，公司结构机械人范畴并非跨界转行，而是焦点手艺正在相关高端制制场景的天然延长。将来，我们将依托现有制制系统取手艺根本，稳步推进智能机械人相关营业的摸索取结构。

　　答：比拟支流液态电池及高镍电池，我们的固态电池产物劣势起首是平安性方面，颠末焦点客户对国内多家电池企业的测试验证，我们的电池正在平安性方面表示凸起，这也是我们做为新进入者可以或许获得高端制制企业订单的环节缘由。其次，正在能量密度方面，我们已开辟出多个能量密度品级的产物，正在不异分量下能量密度显著高于高镍电池。因而，我们的产物正在高平安性取高能量密度两个方面均具备明白劣势。

　　答：我们的固态电池项目正按打算推进。本年4月厂房已完成封顶，目前正正在进行干净工程的拆修阶段，部门辅帮设备已起头出场安拆。估计本年12月底到来岁1月初完成所有设备的单机拆卸，年后进入调试阶段，估计来岁年中实现正式量产，正在此之前会有小批量产物连续发卖。我们正在杭州成立了新的研发核心，次要依托长三角地域新能源财产的人才劣势，开展电池迭代手艺的研发。目前，该研发核心已取多家机械人及无人机公司展开前期测试，电芯能量密度为450瓦时/公斤、不变轮回次数达800次的产物已进入交互测试阶段。同时，针对高端配备及轨道交通范畴的产物也已进入市场准入阶段。研发核心也正在推进“虚拟电厂”项目，依托大数据取算法团队，开辟动力电池包、虚拟电厂及AI储能系统，为电网侧包罗零碳园区供给储能处理方案，并为机械人、无人机等设备供给优化的能源系统支撑。目前各项进展均合适预期。

　　答：公司从2021年从头梳理了计谋，明白了“双轮驱动”的成长标的目的，即环绕浅笑曲线的两头展开结构：一端是研发取设想，另一端是品牌、发卖取渠道。售后市场营业恰是我们正在品牌取渠道端持久堆集的表现；而正在研发设想这一端，我们正沉点投入机械人及固态电池等新标的目的。目前，我们已取多家潜正在客户持续联系，具体合做进展将正在后续产物正式发布时进一步对外沟通。

　　答：需要申明的是，我们供给的并非零丁的万向节部件，而是基于万向节布局取其他关节模组集成的全体处理方案。例如正在肩关节部位，我们将三个关节模组取一个万向节集成为一体化关节单位。因而，正在采用此类关节设想的机械人中，每个对应关节城市利用我们的集成方案。目前我们正取人工智能研究院、工致智能、灵境智源等相关手艺伙伴协做，推进关节模块的进一步集成取智能化，方针是通过融合、节制取机械设想，构成具有更高手艺壁垒的完整关节系统，并逐渐向智能机械臂的全体处理方案延长。而关于具体利用数量，需按照分歧机械人的关节设置装备摆设取机能要求进行定制化设想。

　　基金市场数据显示，华夏基金成立于1998年4月9日，截至目前，其办理资产规模为22200。06亿元，办理基金数837个，旗下基金司理共93位。旗下比来一年表示最佳的基金产物为华夏数字财产夹杂A（019829），近一年收益录得99。56%。

　　问：公司目前已有储能等范畴的多款产物实现冲破。请问比拟支流液态电池及高镍电池，公司产物的具体劣势表现正在哪些方面？

　　答：从手艺角度看，新产物取现有产物正在道理上分歧，但正在具体形态和规格上差别较大。例如，现有等速万向节沉约3公斤，而机械人利用的版本约为270—280克，因而产线设备需响应调整。目前产物迭代正按打算推进：第一代已完成，第二代估计来岁2月发布，而具备批量出产前提的将是第三代产物。第三代硬件打算正在来岁4月底完成，随后进行约一个半月的调试，估计5月底正式发布。后续我们也将先取沉点客户会商沟通，再规划具体的产能放置。此外，南京工场已做好相关预留。

　　答：等速万向节做为我们智能仿生臂产物中的增量部件，凭仗其取关节模组的协同感化，现实可实现减沉结果。因而，第一代产物我们沉点对关节模组进行了深切研究，控制了其研发工艺取制制能力。第二代产物打算于来岁2月发布，届时将把等速万向节集成进去。等速万向节本身源自1908年美国工程师威廉·惠特利的设想，其灵感来自人体球形窝关节的布局，认为钢球正在该布局中的运转效率高于齿轮。第二代产物将正在肩关节部位，构成等角速万向节式一体化关节。第三代产物将正在第二代根本上，引入我们自从立异的关节模组取电机。这将带来以下几方面提拔：一是划一机械臂分量下，结尾负载可提拔约30%，手臂更有劲；二是通过将做动单位前置，整臂惯量大幅减小，显著降低机械人关节的非常发抖风险；三是正在连结关节模组数量不变的环境下，可选用规格更低的模组，从而降低全体成本。此外，我们将连系灵境智源的芯片，通过度布式算力提拔机械臂的智能程度，加强产物合作力。从目前取同业交换的反馈来看，市场反映比我们预期更为积极。我们认为跟着工业智能化取机械人化趋向的深化，将催生多方面的手艺需乞降市场机遇。我们将基于本身手艺堆集，逐渐拓展产物结构，环绕机械人财产链的相关环节推出适配市场需求的产物。